Боевое искусство Вьет Во Дао зародилось в XVII веке во Вьетнаме. В 1938 году мастером Нгуен Лок было создано направление Вовинам Вьет Во Дао, которое легло в основу дальнейшего развития Вьет Во Дао как спорта. В середине 70-х годов XX века оно получило популярность за пределами Вьетнама и начало быстро развиваться во многих странах мира.
В конце 90-х годов XX века была создана, а в 2008 году перерегистрирована Всемирная федерация Вовинам Вьет Во Дао (WVVF), в которую сегодня входят федерации 30 стран 5 континентов.
В 2013 г. была образована Европейская федерация Вовинам Вьет Во Дао (EVVF) , в которую сегодня входят федерации 13 стран Европы.
В 2014 году создается Всемирная федерация «Вокучиен Вьетнам» (вьетнамских боевых единоборств) (WFVV), объединившая в своих рядах и все стили и направления Вьет Во Дао и других вьетнамских боевых искусств и традиционных спортивных единоборств), в которую вошли федерации 42 страны четырех континентов.
По результатам чемпионатов мира и Кубков мира по Вьет Во Дао наиболее сильными в настоящее время являются сборные команды: 1 – Вьетнама, 2– Алжира, 3 – России, 4 – Италии, 5 – Франции, 6 – Ирана.
На 2019 год общее число занимающихся вьет во дао в мире сегодня превышает 600 тысяч человек.
В нашей стране боевое единоборство вьет во дао начало развиваться с 1991 года, когда в г. Минске прошли первые учебно-методические технические семинары под руководством вьетнамского мастера Нгуен Ан Зунг (5-й Данг). В 1992 г. в Москве была зарегистрирована первая региональная Ассоциация Вьет Во Дао, после чего на территории России начали регулярно проводиться спортивные соревнования и учебные семинары под руководством вьетнамских мастеров.
С 2005 г. развитие спортивной дисциплины вьет во дао в рамках вида спорта ВБЕ осуществляет Общероссийская физкультурно-спортивная общественная организация «Федерация Вовинам Вьет Во Дао России» (президент – Ю.В. Попов).
Приказом Росспорта от 25 августа 2006 г. № 562 вьет во дао признано СД вида спорта ВБЕ.
К 2019 году наибольшее развитие СД вьет во дао получила в Южном и Центральном федеральных округах, при этом наиболее сильными командами субъектов РФ являются сборные: Ростовской области, Московской области, Краснодарского края и города Москвы.
В 2008 г. Федерация Вовинам Вьет Во Дао России вступила в члены WVVF, в 2013 году она также стала членом EVVF.
В 2014 г. Федерация Вовинам Вьет Во Дао России вступила в WFVV.
В 2014 г. Федерация Вовинам Вьет Во Дао России вошла в состав Международной ассоциации восточного боевого единоборства (IOMAA) .